三维扫描仪移机修正算法开发，主要针对本文中所提及到的使用中的实际问题，对于手眼关系变动的情况进行自修正算法的研发。自修正算法的主要作用体现在手眼关系变化后不再需要繁琐的校准以及模板调试，在处理完生产线意外情况后，操作人员只需点击自修正功能对应的按钮即可执行自修正算法，当自动化设备再次启动时，可保证自动化检测的程序依然可以正常运行。
以下是通过自修正算法使用前后扫描数据的截图，可以直观看出该算法的作用。
图一是手眼关系发生移位后未使用自修正算法时的扫描数据。
图二是手眼关系发生移位后使用自修正算法之后的扫描数据。
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