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来高机器人抓取软件发布版本1.0.2.0
在点云提取模块本次增加新功能如下
点云分割
点云边界提取
加载扩展程序
“导出”功能
在机器人控制模块,本次版本新增的功能如下
末端轴姿态修正
重新加载模型和示教文件
在获取点云模块,本次版本新增的功能如下
“导入”功能
抓取操作
定位操作
计数操作
通信控制
二次开发
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