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工作环境为什么会产生抖动?
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环境抖动对视觉设备有什么影响?
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优点:采用硬件作为防抖基础,获取的数据不会出现畸变,也无需对数据进行后处理,保证了数据的一致性。
缺点:通过传感器位移实现防抖,为了防抖,在抖动环境采集过程中,传感器与被测物体之间的位置将不断发生变化,达不到防抖的最终目的。
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来高三维视觉识别防抖策略
评估防抖
延时防抖
延时防抖会根据现场工作环境的抖动时间,通过扫描等待,再进行数据采集。自动化数据采集一般会通过机械臂来完成,当机械臂停靠到位的时候,会出现短暂的抖动,通过评估该抖动需要耗时多久,在此时间里程序将做出等待,等待抖动结束后再进行数据采集,等待时间可根据实际情况进行设置。
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