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日期:2022-07-29 11:33 浏览次数: 作者:来高科技
来高科技|“预处理扫描技术”为电脑减负 分享到:


背景描述

 
随着三维扫描技术的不断更新迭代,三维扫描设备的硬件与软件的水平也在不断地提升,三维扫描仪从最初的130w像素到现今已有1200w像素。随着硬件设备的性能提升,三维扫描数据量也成倍增加,这将直接导致电脑的内存和处理器负荷不了。
在点云数据中,每个点数据占用内存64字节,当使用1200w像素的三维扫描设备进行扫描时,一亿点就要占用6G 的内存空间,这样对电脑的要求就比较高了。
 

Techlego

预处理扫描技术

 

预处理扫描技术

 
来高科技针对这个问题,在点云处理上进行了升级,当扫描一个零件需要幅数非常多的时候,可以采用预处理扫描技术,预处理后可以继续扫描。
预处理指的是将当前扫描的部分进行一次处理,处理包括重叠去除、均衡算法等,通过这样的处理后,点数要比预处理之前减少5倍以上,甚至10倍(这要取决于每组之间的重叠量),处理后,系统仍然保留用于拼接的特征,标志点和纹理等。
 
 

预处理前:

预处理后:

由上面的示例可以看出,经过预处理之后点云数量仅剩下原本的1/6,但是在数据上却看不出明显区别,这是因为经过预处理后进行了重叠去除,去除了点云中的重复点。

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